Entiendo tus dudas. La normativa sobre la cotización para acceder a la incapacidad permanente puede resultar confusa. En tu caso, la regla general es que se requiere un periodo genérico de cotización que equivale a un cuarto del tiempo transcurrido entre la fecha en que cumpliste los 20 años y la fecha del hecho causante de la incapacidad, con un mínimo de 5 años.
Para aclarar, en tu situación, si tienes 34 años en el momento del hecho causante, necesitarías haber cotizado un mínimo de 5 años en total. Sin embargo, también necesitarías haber cotizado una fracción del tiempo entre tus 20 años y el momento del hecho causante, equivalente a un cuarto de ese tiempo. En tu caso, este cálculo resulta en 3.5 años.
Es importante señalar que, aunque tengas los 5 años cotizados en total, si no cumples con el requisito específico de haber cotizado un cuarto del tiempo transcurrido entre tus 20 años y el hecho causante (en tu caso, 3.5 años), es posible que no cumplas con todos los requisitos para la incapacidad permanente.
Te recomendaría consultar con un profesional especializado en seguridad social o con el INSS para obtener una evaluación precisa de tu situación y aclarar cualquier duda adicional que tengas.