No tiene nada que ver, una cosa es la discapacidad y otra la dependencia.
En la resolución de la discapacidad te viene si necesitas ayuda de una tercera persona o no y eso es lo que te está diciendo hacienda, que en la resolución no pone que necesite ayuda de una tercera persona por lo que corresponde el código 1, no el dos.
Luego, aparte, ya tendréis otras ayudas por la dependencia pero no puedes mezclar que necesite ayuda de una tercera persona para la dependencia con la discapacidad