Re: Lio de datos catastro,registro e irpf
Para el IRPF, lo habitual es que el viudo/a declare el 100% como vivienda habitual, (50% de propiedad + 50% de usufructo), y que los hijos no declaren su 50% de nuda propiedad, porque la nuda propiedad no se declara.
Lo de la hipoteca pendiente no lo veo tan claro, si queréis arreglar la herencia cambiando los titulares, bien ahora o bien cuando fallezca tu madre, hay que arreglarlo. Me ha pasado recientemente. Pero para tu caso del catastro, creo que no influye.