Bueno,en mi caso no tuve que ir a ninguna parte previamente,en una cita como la tuya,vinieron a casa a evaluar las condiciones en las que me desenvolvia en el día a día,como te aseas,como te mueves por casa,si te vistes tu sola...etc.
esas cosas habituales y a que nivel puedes hacerlo por ti misma sin ayuda.
y luego como te mueves en el exterior,si vas en silla de ruedas o no...etc,esas cosas del día a día.
Se supone que en esta visita la persona que hace la valoración debe proponerte las opciones más adecuadas a tu situación,tipos de ayuda personal o prestaciones o servicios, y esas cosas,lo que viene siendo el PIA, no se si habrá alguna diferencia en este sentido entre comunidades autónomas.
Yo soy de Madrid y la visita duro unas dos horas.