Sí, en caso de pensiones, se cobra el bruto por que no tiene que cotizar.
Pero es que no hay que hacer cuentas: Seguridad Social manda todos los años un documento en el que indica el importe que se va a cobrar y, si no sabes dónde está, puedes verlo en la web.
No olvides que, la pensión, es sólo una parte. Si tú cónyuge cobra algo más (intereses bancarios, una venta de acciones, una subvención como el bono social...) también hay que sumarlo para saber las rentas netas.