A los 18 meses la empresa no está obligada a seguir cotizando por ti, por eso te dan de baja de la seguridad social, pero eso no significa que estés despedido, no firmes nada.
Ahora se inicia de oficio la incapacidad permanente, ya la empresa no te va a pagar la baja, tienes que solicitar el pago directo al INSS para seguir cobrando hasta que tengas una resolución.
Te pueden dar hasta otros 6 meses más de baja (demora de la calificación), yo he estado 27 meses de baja hasta la resolución.
Cuando llegue la resolución, si te la deniegan, te tendrías que reincorporar al trabajo.
La empresa se quiere aprovechar de esta situación y despedirte.