Me temo que estás confundiendo discapacidad con dependencia. Son 2 trámites independientes, gestionados ambos por las comunidades autónomas. Los centros base valoran el grado de discapacidad y otorgan un % de discapacidad y por otra parte de dependencia te visitan, te valoran y si entras en el baremo para tener derecho a un grado de dependencia te elaboran un PIA que determina las ayudas a las que tienes derecho.